Vakuutusoikeus on sen käsiteltäviksi määrättyjen sosiaaliturva-asiain tuomioistuin. Vakuutusoikeudessa on vakinaisia jaostoja ja siihen voidaan perustaa ylimääräisiä jaostoja.

Vakuutusoikeudessa on vakuutusylituomarisekä vanhempia ja nuorempia vakuutustuomareita. Vakuutusoikeudessa on lisäksi lääkärijäseniä ja, sen mukaan kuin erikseen säädetään,muita maallikkojäseniä sekä tarpeellinen määrämaallikkojäsenten varajäseniä. Vakuutusylituomarin ja vakuutustuomarien virat ovat peruspalkkaisia, ja heidän oikeudestaan pysyä virassaon voimassa, mitä tuomarinviran haltijoista onsäädetty.